تستعرض هذه المقالة الأدبيات حول إعادة بناء حركة الجسم الكاملة من مدخلات محدودة، متتبعة التطور من الطرق القائمة على وحدات القياس بالقصور الذاتي (IMU) إلى التحديات الحالية التي تفرضها الأجهزة المثبتة على الرأس.تستعرض هذه المقالة الأدبيات حول إعادة بناء حركة الجسم الكاملة من مدخلات محدودة، متتبعة التطور من الطرق القائمة على وحدات القياس بالقصور الذاتي (IMU) إلى التحديات الحالية التي تفرضها الأجهزة المثبتة على الرأس.

فصل حركة الجسم الكاملة: تقديم نهج طبقي لحل تحدي الملاحظة المتناثرة

2025/10/21 10:03

نبذة مختصرة و1. المقدمة

  1. الأعمال ذات الصلة

    2.1. إعادة بناء الحركة من المدخلات المتفرقة

    2.2. توليد حركة الإنسان

  2. SAGE: توليد الأفاتار الطبقي و3.1. بيان المشكلة والترميز

    3.2. تمثيل الحركة المنفصل

    3.3. انتشار الحركة الطبقي

    3.4. تفاصيل التنفيذ

  3. التجارب ومقاييس التقييم

    4.1. مجموعة البيانات ومقاييس التقييم

    4.2. النتائج الكمية والنوعية

    4.3. دراسة الاستئصال

  4. الخاتمة والمراجع

\ المواد التكميلية

أ. دراسات استئصال إضافية

ب. تفاصيل التنفيذ

2. الأعمال ذات الصلة

2.1. إعادة بناء الحركة من المدخلات المتفرقة

لقد حظيت مهمة إعادة بناء حركة الجسم البشري الكاملة من الملاحظات المتفرقة باهتمام كبير في العقود الأخيرة داخل مجتمع البحث [1، 3، 5، 7، 10، 11، 16، 18، 19، 46، 47، 49-51، 54]. على سبيل المثال، تركز الأعمال الحديثة [16، 19، 46، 50، 51] على إعادة بناء حركة الجسم الكاملة من ست وحدات قياس القصور الذاتي (IMUs). يستخدم SIP [46] طرقًا استدلالية، بينما يعد DIP [16] رائدًا في استخدام الشبكات العصبية العميقة لهذه المهمة. يعزز PIP [51] و TIP [19] الأداء بشكل أكبر من خلال دمج قيود الفيزياء. مع ظهور تطبيقات الواقع الافتراضي/المعزز، يوجه الباحثون اهتمامهم نحو إعادة بناء حركة الجسم الكاملة من أجهزة الواقع الافتراضي/المعزز، مثل الأجهزة المثبتة على الرأس (HMDs)، والتي توفر فقط معلومات حول رأس المستخدم ويديه، مما يشكل تحديات إضافية. يتعامل LoBSTr [49] و AvatarPoser [18] و AvatarJLM [54] مع هذه المهمة كمشكلة انحدار، باستخدام GRU [49] وشبكة المحول [18، 54] للتنبؤ بوضعية الجسم الكاملة من الملاحظات المتفرقة لـ HMDs. يستخدم خط آخر من الطرق نماذج توليدية [5، 7، 10، 11]. على سبيل المثال، يستخدم VAEHMD [10] و FLAG [5] التشفير التلقائي المتغير (VAE) [20] والتدفق الطبيعي [35]، على التوالي. تستفيد الأعمال الحديثة [7، 11] من نماذج الانتشار الأكثر قوة [15، 38] لتوليد الحركة، مما يؤدي إلى نتائج واعدة بسبب القدرة القوية لنماذج الانتشار في نمذجة التوزيع الاحتمالي المشروط لحركة الجسم الكاملة.

\ على النقيض من الطرق السابقة التي تنمذج حركة الجسم الكاملة في إطار شامل وموحد، يقر نهجنا بالتعقيدات التي تفرضها مثل هذه الطرق على نماذج التعلم العميق، خاصة في التقاط حركيات الحركة البشرية المعقدة. وبالتالي، نقترح نهجًا طبقيًا يفصل خط أنابيب إعادة بناء الأفاتار للجسم الكامل التقليدي، أولاً للجزء العلوي من الجسم ثم للجزء السفلي بشرط الجزء العلوي من الجسم.

\

:::info المؤلفون:

(1) هان فينغ، مساهمات متساوية، مرتبة أبجديًا من جامعة ووهان؛

(2) وينتشاو ما، مساهمات متساوية، مرتبة أبجديًا من جامعة ولاية بنسلفانيا؛

(3) كوانكاي جاو، جامعة جنوب كاليفورنيا؛

(4) شيانوي تشينغ، جامعة ووهان؛

(5) نان شوي، مجموعة آنت (xuenan@ieee.org)؛

(6) هويجوان شو، جامعة ولاية بنسلفانيا.

:::


:::info هذه الورقة متاحة على arxiv تحت ترخيص CC BY 4.0 DEED.

:::

\

إخلاء مسؤولية: المقالات المُعاد نشرها على هذا الموقع مستقاة من منصات عامة، وهي مُقدمة لأغراض إعلامية فقط. لا تُظهِر بالضرورة آراء MEXC. جميع الحقوق محفوظة لمؤلفيها الأصليين. إذا كنت تعتقد أن أي محتوى ينتهك حقوق جهات خارجية، يُرجى التواصل عبر البريد الإلكتروني service@support.mexc.com لإزالته. لا تقدم MEXC أي ضمانات بشأن دقة المحتوى أو اكتماله أو حداثته، وليست مسؤولة عن أي إجراءات تُتخذ بناءً على المعلومات المُقدمة. لا يُمثل المحتوى نصيحة مالية أو قانونية أو مهنية أخرى، ولا يُعتبر توصية أو تأييدًا من MEXC.
مشاركة الرؤى

قد يعجبك أيضاً

كبير المنظمين الأمريكيين يرفض تهديد "سحب مصرفي" للعملات المستقرة مع تجاوز السوق 300 مليار دولار

كبير المنظمين الأمريكيين يرفض تهديد "سحب مصرفي" للعملات المستقرة مع تجاوز السوق 300 مليار دولار

رفض رئيس مكتب مراقب العملة الأمريكي (OCC)، جوناثان جولد، المخاوف من أن العملات المستقرة يمكن أن تؤدي إلى أزمة مصرفية مفاجئة، واصفاً مخاطر عمليات السحب بأنها مبالغ فيها ومن غير المرجح أن تحدث دون تحذير. وخلال حديثه في المؤتمر السنوي لجمعية المصرفيين الأمريكيين (ABA) في شارلوت في 19 أكتوبر، أخبر جولد الحاضرين أن أي حركة كبيرة للودائع المرتبطة بالعملات المستقرة "لن تحدث بشكل غير ملحوظ" و"لن تحدث بين عشية وضحاها". تأتي تعليقاته وسط تزايد الاحتكاك بين المنظمين الفيدراليين ومجموعات البنوك التقليدية بشأن صعود العملات المستقرة، وهي رموز رقمية مرتبطة بالعملات القانونية الحكومية مثل الدولار الأمريكي. وقد توسع السوق بشكل حاد هذا العام، حيث ارتفع من 205 مليار دولار في يناير إلى أكثر من 307 مليار دولار، وفقًا لـ DeFiLlama. تسيطر USDT من Tether على ما يقرب من 59% من السوق، تليها USDC من Circle. المصدر: DeFiLlama أدى التوسع السريع إلى تكثيف الدعوات من القطاع المصرفي لرقابة أكثر صرامة. ما هي "الثغرة" في قانون GENIUS التي يحذر منها اللوبي المصرفي؟ في أغسطس، حثت جمعية المصرفيين الأمريكيين وأكثر من 50 مجموعة مصرفية حكومية الكونغرس على إغلاق ما أسموه "ثغرات" في قانون GENIUS، وهو قانون العملات المستقرة الفيدرالي الجديد الذي وقعه الرئيس دونالد ترامب في يوليو. وحذرت المجموعات من أن القانون يسمح لمصدري العملات المستقرة بدفع العائد بشكل غير مباشر من خلال الشركات التابعة، والتي يدعون أنها يمكن أن تؤدي إلى تدفق خارجي هائل للودائع من النظام المصرفي. وفي رسالة مشتركة، قال معهد السياسة المصرفية، وجمعية المصرفيين الاستهلاكيين، والمصرفيين المجتمعيين المستقلين في أمريكا، ومنتدى الخدمات المالية إن العملات المستقرة التي تحمل عائدًا يمكن أن تستنزف ما يصل إلى 6.6 تريليون دولار من البنوك التقليدية، مستشهدين بتقديرات وزارة الخزانة الأمريكية. وجادلوا بأن مثل هذه التدفقات الخارجية يمكن أن تدفع أسعار الفائدة إلى الارتفاع، وتقلل من توافر القروض، وترفع تكاليف الاقتراض للأسر والشركات. وذكرت الرسالة أن "عملات الدفع المستقرة لا ينبغي أن تدفع فائدة بالطريقة التي تفعلها البنوك الخاضعة للتنظيم والإشراف الشديدين"، مؤكدة أن مصدري العملات المستقرة لا يقرضون أو يستثمرون في الأوراق المالية لتحقيق عوائد. المصدر: BPI جولد من OCC يقلل من مخاوف الأزمة، ويحث البنوك الأصغر على رؤية العملات المستقرة كفرصة، وليس تهديدًا ومع ذلك، رفض جوناثان جولد فكرة وجود تهديد وشيك، مشيرًا إلى أن اعتماد العملات المستقرة يمكن أن يفيد البنوك الأصغر بدلاً من ذلك من خلال توفير طرق جديدة للمنافسة في المدفوعات الرقمية. جوناثان جولد المصدر: جمعية المصرفيين الأمريكيين وقال إن OCC يراقب عن كثب مثل هذا النشاط وسيتصرف بسرعة إذا لزم الأمر. وقال جولد: "إذا كان هناك هروب مادي من النظام المصرفي، فسأتخذ إجراءً"، مضيفًا أن المسؤولين رفيعي المستوى والجمعيات التجارية سيتدخلون أيضًا. وحث البنوك المجتمعية على النظر إلى العملات المستقرة كأداة تنافسية، وليس تهديدًا، مقترحًا أنها يمكن أن تساعد المؤسسات الأصغر على تحدي هيمنة عمالقة وول ستريت في سوق المدفوعات. وأضاف أيضًا أن OCC يعمل على وضع قواعد مرتبطة بقانون GENIUS و"يدرك جيدًا المواعيد النهائية القانونية التي حددها لنا الكونغرس". وقال جولد: "قد تكون اتصالية عملة الدفع المستقرة إمكانية للبنوك المجتمعية لكسر بعض الهيمنة الموجودة حاليًا بين أكبر البنوك في نظام الدفع في أمريكا"، متعهدًا بضمان وجود طرق "آمنة وسليمة" لمشاركة البنوك. العملات المستقرة تواجه نيران متقاطعة: البنوك تحذر، والمنظمون يطمئنون، والاعتماد ينمو يتناقض موقف OCC بشكل حاد مع التحذيرات الصادرة عن الجمعيات المصرفية الكبرى والمنظمين الأجانب. في وقت سابق من هذا الشهر، حذر المجلس الأوروبي للمخاطر النظامية، برئاسة رئيسة البنك المركزي الأوروبي كريستين لاغارد، من أن نماذج العملات المستقرة متعددة المصدرين يمكن أن تزعزع استقرار النظام المالي للاتحاد الأوروبي، بينما أعلن بنك إنجلترا عن خطط لوضع حدود مؤقتة على حيازات العملات المستقرة لحماية توافر الائتمان. في الولايات المتحدة، أثار النقاش أيضًا ردودًا قوية من منصات العملات المشفرة. نشرت Coinbase مؤخرًا ردًا مفصلاً على المزاعم القائلة بأن العملات المستقرة تهدد الاستقرار المالي، واصفة سردية "تآكل الودائع" بأنها أسطورة مصممة للدفاع عن إيرادات معالجة المدفوعات السنوية للبنوك البالغة 187 مليار دولار. وجادلت البورصة بأن استخدام العملات المستقرة يعزز في الواقع الدور العالمي للدولار الأمريكي ولم تجد "أي ارتباط ذي معنى" بين اعتماد العملات المستقرة وهروب الودائع من البنوك المجتمعية على مدى السنوات الخمس الماضية. في غضون ذلك، حذر بنك ستاندرد تشارترد من أن أكثر من 1 تريليون دولار يمكن أن تتدفق خارجيًا من بنوك الأسواق الناشئة إلى العملات المستقرة بحلول عام 2028 مع تسارع الاعتماد عالميًا، مما يمثل ما يصل إلى 10% من المعروض النقدي الأمريكي. وقال البنك إن العملات المستقرة تعمل بشكل متزايد كأدوات ادخار قائمة على الدولار في البلدان التي تواجه تضخمًا مرتفعًا وعملات محلية ضعيفة. على الرغم من النقاش المستمر، فإن دمج العملات المستقرة في التمويل السائد يتسارع. تسعى Coinbase وCircle وRipple وPaxos جميعها للحصول على تراخيص مصرفية فيدرالية لإصدار أو إدارة العملات المستقرة تحت إشراف OCC. انضمت شركة سوني اليابانية العملاقة أيضًا إلى تلك القائمة هذا الشهر، حيث تقدمت بطلب لإنشاء "Connectia Trust"، وهو بنك وطني أمريكي للعملات المشفرة من شأنه إصدار رمز مرتبط بالدولار بموجب لوائح OCC. المصدر: OCC بينما تواصل البنوك التحذير من المخاطر، اتخذ وزير الخزانة سكوت بيسنت موقفًا أكثر تفاؤلاً، قائلاً إن الدولارات الرقمية يمكن أن توسع الوصول إلى العملة الأمريكية في جميع أنحاء العالم وتعزز الطلب على سندات الخزانة
مشاركة
2025/10/22 03:17
مشاركة